Czujniki optyczne, światłowodowe, indukcyjne, pojemnościoweEnkodery, liniały, odczytyPrzemienniki częstotliwości, softstarty, regulatory DCNapędy krokowe w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnegoSerwonapędy - sterowniki , silnikiSterowniki PLCSterowniki numeryczne CNC
 

EUR: | USD: | DATA: 17.10.2019

Cechy napędów Fastech
Seria Ezi-SERVO
Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVO ST 230VAC
Ezi-SERVO BT
Ezi-SERVO Mini
Ezi-SERVO Plus-R
Ezi-SERVO All
Ezi-SERVO Plus-R Mini
Ezi-SERVO PG
Ezi-SERVO BK
Ezi-SERVO ABS ALL
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT
Seria Ezi-STEP
Seria S-SERVO
Seria Ezi-LinearStep
Seria Ezi-ROBO (Aktuatory)
Seria Ezi-MotionNetwork
 
REKLAMA
Falowniki serii EVO marki LITE-ON
Tani czujnik indukcyjny RN04-NP
Serwonapędy CDHD PRO
 

 

ZAPYTANIE

Silnik krokowy

Filmy demo

Katalogi

Kontakt

 

Ezi-SERVO Plus-R Mini

Miniaturowy napęd serwokrokowy z wbudowanym pozycjonerem sterowany przez RS485







- NIE GUBI KROKÓW !
- PRACA W SIECI (RS485)
- POZYCJONER Z TABELĄ 64 POZYCJI W PAMIĘCI
- STABILNE, PŁYNNE OBROTY OD 0,2 obr/min !
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYSOKI MOMENT
- WYJŚCIA ALARMOWE





Napędy Ezi-SERVO PlusR Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Napędy Ezi-SERVO PlusR Mini posiadają wbudowany pozycjoner. Tabela pozycji (maks. 64 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM strownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows 2000/XP.
Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.

DANE TECHNICZNE

Algorytm sterowaniaZamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
WieloosiowośćMaksymalnie 16 osi połączonych szeregowo
Tabela pozycji64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)
Napięcie zasilania24VDC +/- 10%
Pobór prądumaks. 500mA (nie licząc silnika)
Temp. pracyod 0 do 55°C
Temp. składowaniaod -20 do 70°C
Wilgotnośćponiżej 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje0,5G
Wymiary sterownikaszer. 82,8 wys. 21,5 głębok. 53,9 mm
Prędkość obrotowaod 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (programowy wybór parametru)
Funkcje zabezpieczająceprzekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika
Funkcje wskaźnika LEDobecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie
Funkcja - "pozycja osiągnięta"W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F)
Wzmocnienie kontrolera pozycjiprogramowy wybór parametru 0~F
Kierunek obrotówCW/CCW (programowy wybór parametru)
Sygnały wejściowe sterownika3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
7 programowalnych (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika1 dedykowane (Compare Output),
1 programowalne (optoizolacja)
Interfejs komunikacyjnyStandard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 921’600 bps
Kontrola pozycjiTryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda
Powrót na bazęProcedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit
GUI - interfejs graficznyProgram użytkownika pracujący w środowisku Windows
OprogramowanieBiblioteka DLL dla Windows


KOD ZAMÓWIENIOWY





DOSTĘPNE MODELE



Kod zamówieniowy
zestawu

Prąd silnika
[A/faza]

Moment trzymający
[Nm]

Kod zamówieniowy
silnika

Rysunek

Kod zamówieniowy
sterownika

Rysunek

2D

3D

2D

3D

Ezi-SERVO-PR-MI-20M-F 0.5 0.013 EzM-20M-F EzS-NDR-MI-20M-F
Ezi-SERVO-PR-MI-20L-F 0.5 0.025 EzM-20L-F EzS-NDR-MI-20M-F
Ezi-SERVO-PR-MI-25S-F-L 0,7 0.033 EzM-25S-F-L EzS-NDR-MI-25S-F-L
Ezi-SERVO-PR-MI-25M-F-L 0,21 0.049 EzM-25M-F-L EzS-NDR-MI-25M-F-L
Ezi-SERVO-PR-MI-25L-F-L 0,63 0.062 EzM-25L-F-L EzS-NDR-MI-25L-F-L
Ezi-SERVO-PR-MI-28S-D 0.95 0.065 EzM-28S-D EzS-NDR-MI-28S-D
Ezi-SERVO-PR-MI-28M-D 0.95 0.08 EzM-28M-D EzS-NDR-MI-28M-D
Ezi-SERVO-PR-MI-28L-D 0.95 0.11 EzM-28L-D EzS-NDR-MI-28L-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35S-D 0,6 0.034 EzM-35S-D EzS-NDR-MI-35S-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35M-D 0,6 0.05 EzM-35M-D EzS-NDR-MI-35M-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35L-D 0,85 0.176 EzM-35L-D EzS-NDR-MI-35L-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35XL-D 0,7 0.225 EzM-35XL-D EzS-NDR-MI-35XL-D
Ezi-SERVO-PR-MI-42S-□ 1,2 0.32 EzM-42S-□ EzS-NDR-MI-42S-□
Ezi-SERVO-PR-MI-42M-□ 1,2 0.44 EzM-42M-□ EzS-NDR-MI-42M-□
Ezi-SERVO-PR-MI-42L-□ 1,2 0.5 EzM-42L-□ EzS-NDR-MI-42L-□
Ezi-SERVO-PR-MI-42XL-□ 1,2 0.65 EzM-42XL-□ EzS-NDR-MI-42XL-□
- rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A -10000; B -20000; C -32000; D -16000; F -4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F-4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D-16000 [imp/obr]

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO Mini pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.


POŁĄCZENIA PRZEWODÓW



W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.


Dokumentacje

 

Katalog napędów
EziSERVO_PlusR_MINI_catalog.pdf (1.776 [MB])

 

Ezi-SERVO Plus R Mini - protokół komunikacyjny
UserManual(EziSERVO PlusR)_Communication Function_Ver6 (Eng).pdf (873.082 [KB])

 

Instrukcja tworzenia tabeli pozycji
UserManual(EziSERVO PlusR)_PositionTable (Eng).pdf (657.672 [KB])

 

Instrukcja obsługi oprogramowania narzędziowego EziMotion
UserManual(EziSERVO PlusR)_UserProgram(GUI) Function (Eng).pdf (1.212 [MB])

 

Instrukcja obsługi napędu
UserManual(EziSERVO PlusR)_Text (Eng).pdf (2.9 [MB])

 

Oprogramowania EziMotion
EziMOTION_PlusR_Setup_ver.6.24.3.626_rev.935.exe (3.328 [MB])

 



TARGI

- więcej -

Aktualności

- więcej -

Publikacje

- więcej -

Partner serwisu
Dystrybutor napędów Ezi
 
 

© 2013 - Fastech

powered by ps