Ezi-SERVO ST

- NIE GUBI KROKÓW !
- PŁYNNA PRACA od 0,2 obr/min !
- POWRÓT NA POZYCJĘ PO WYTRĄCENIU Z NIEJ
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYŻSZY MOMENT
- ŁATWOŚĆ URUCHOMIENIA
- WYJŚCIA ALARMOWE
- KONKURENCJA CENOWA DLA SERWO







W napędach Ezi-SERVO ST wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.
Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Algorytm sterowania	Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania	24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla seri Ezi-SERVO-86)
Pobór prądu	maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza	od 0 do 55°C
Temperatura składowania	od -20 do 70°C
Wilgotność robocza	35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania	10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	0,5G
Prędkość obrotowa	od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem)	500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących	maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające	przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Wskaźnik LED	zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji	0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie	0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania	1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania	zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)	częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe	Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe	"W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)

KOD ZAMÓWIENIOWY

DOSTĘPNE MODELE

Kod zamówieniowy zestawu	Prąd silnika [A/faza]	Moment trzymający [Nm]	Kod zamówieniowy silnika	Rysunek		Kod zamówieniowy sterownika	Rysunek
				2D	3D		2D	3D
Ezi-SERVO-20M-F	0.5	0.013	EzM-20M-F			EzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-20L-F	0.5	0.025	EzM-20L-F			EzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-25S-F-L	0,7	0.033	EzM-25S-F-L			EzS-PD-25S-F-L
Ezi-SERVO-25M-F-L	0,21	0.049	EzM-25M-F-L			EzS-PD-25M-F-L
Ezi-SERVO-25L-F-L	0,63	0.062	EzM-25L-F-L			EzS-PD-25L-F-L
Ezi-SERVO-28S-D	0.95	0.065	EzM-28S-D			EzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-28M-D	0.95	0.08	EzM-28M-D			EzS-PD-28M-D
Ezi-SERVO-28L-D	0.95	0.11	EzM-28L-D			EzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-35S-D	0,6	0.034	EzM-35S-D			EzS-PD-35S-D
Ezi-SERVO-35M-D	0,6	0.05	EzM-35M-D			EzS-PD-35M-D
Ezi-SERVO-35L-D	0,85	0.176	EzM-35L-D			EzS-PD-35L-D
Ezi-SERVO-35XL-D	0,7	0.225	EzM-35XL-D			EzS-PD-35XL-D
Ezi-SERVO-42S-A	1,2	0.32	EzM-42S-A			EzS-PD-42S-A
Ezi-SERVO-42S-B	1,2	0.32	EzM-42S-B			EzS-PD-42S-B
Ezi-SERVO-42S-C	1,2	0.32	EzM-42S-C			EzS-PD-42S-C
Ezi-SERVO-42M-A	1,2	0.44	EzM-42M-A			EzS-PD-42M-A
Ezi-SERVO-42M-B	1,2	0.44	EzM-42M-B			EzS-PD-42M-B
Ezi-SERVO-42M-C	1,2	0.44	EzM-42M-C			EzS-PD-42M-C
Ezi-SERVO-42L-A	1,2	0.5	EzM-42L-A			EzS-PD-42L-A
Ezi-SERVO-42L-B	1,2	0.5	EzM-42L-B			EzS-PD-42L-B
Ezi-SERVO-42L-C	1,2	0.5	EzM-42L-C			EzS-PD-42L-C
Ezi-SERVO-42XL-A	1,2	0.65	EzM-42XL-A			EzS-PD-42XL-A
Ezi-SERVO-42XL-B	1,2	0.65	EzM-42XL-B			EzS-PD-42XL-B
Ezi-SERVO-42XL-C	1,2	0.65	EzM-42XL-C			EzS-PD-42XL-C
Ezi-SERVO-56S-A	3	0.64	EzM-56S-A			EzS-PD-56S-A
Ezi-SERVO-56S-B	3	0.64	EzM-56S-B			EzS-PD-56S-B
Ezi-SERVO-56S-C	3	0.64	EzM-56S-C			EzS-PD-56S-C
Ezi-SERVO-56M-A	3	1	EzM-56M-A			EzS-PD-56M-A
Ezi-SERVO-56M-B	3	1	EzM-56M-B			EzS-PD-56M-B
Ezi-SERVO-56M-C	3	1	EzM-56M-C			EzS-PD-56M-C
Ezi-SERVO-56L-A	3	1,5	EzM-56L-A			EzS-PD-56L-A
Ezi-SERVO-56L-B	3	1,5	EzM-56L-B			EzS-PD-56L-B
Ezi-SERVO-56L-C	3	1,5	EzM-56L-C			EzS-PD-56L-C
Ezi-SERVO-56S-A-L	1,4	0.54	EzM-56S-A-L			EzS-PD-56S-A-L
Ezi-SERVO-56S-B-L	1,4	0.54	EzM-56S-B-L			EzS-PD-56S-B-L
Ezi-SERVO-56S-C-L	1,4	0.54	EzM-56S-C-L			EzS-PD-56S-C-L
Ezi-SERVO-56M-A-L	2,2	1	EzM-56M-A-L			EzS-PD-56M-A-L
Ezi-SERVO-56M-B-L	2,2	1	EzM-56M-B-L			EzS-PD-56M-B-L
Ezi-SERVO-56M-C-L	2,2	1	EzM-56M-C-L			EzS-PD-56M-C-L
Ezi-SERVO-56L-A-L	2	1,5	EzM-56L-A-L			EzS-PD-56L-A-L
Ezi-SERVO-56L-B-L	2	1,5	EzM-56L-B-L			EzS-PD-56L-B-L
Ezi-SERVO-56L-C-L	2	1,5	EzM-56L-C-L			EzS-PD-56L-C-L
Ezi-SERVO-60S-A	4	0,88	EzM-60S-A			EzS-PD-60S-A
Ezi-SERVO-60S-B	4	0.88	EzM-60S-B			EzS-PD-60S-B
Ezi-SERVO-60S-C	4	0.88	EzM-60S-C			EzS-PD-60S-C
Ezi-SERVO-60M-A	4	1,28	EzM-60M-A			EzS-PD-60M-A
Ezi-SERVO-60M-B	4	1,28	EzM-60M-B			EzS-PD-60M-B
Ezi-SERVO-60M-C	4	1,28	EzM-60M-C			EzS-PD-60M-C
Ezi-SERVO-60L-A	4	2,4	EzM-60L-A			EzS-PD-60L-A
Ezi-SERVO-60L-B	4	2,4	EzM-60L-B			EzS-PD-60L-B
Ezi-SERVO-60L-C	4	2,4	EzM-60L-C			EzS-PD-60L-C
Ezi-SERVO-71M-A-L	1,3	1,1	EzM-71M-A-L			EzS-PD-71M-A-L
Ezi-SERVO-71M-B-L	1,3	1,1	EzM-71M-B-L			EzS-PD-71M-B-L
Ezi-SERVO-71M-C-L	1,3	1,1	EzM-71M-C-L			EzS-PD-71M-C-L
Ezi-SERVO-71L-A-L	2,2	2,1	EzM-71L-A-L			EzS-PD-71L-A-L
Ezi-SERVO-71L-B-L	2,2	2,1	EzM-71L-B-L			EzS-PD-71L-B-L
Ezi-SERVO-71L-C-L	2,2	2,1	EzM-71L-C-L			EzS-PD-71L-C-L
Ezi-SERVO-86M-A	6	4	EzM-86M-A			EzS-PD-86M-A
Ezi-SERVO-86L-A	6	7,0	EzM-86L-A			EzS-PD-86L-A
Ezi-SERVO-86XL-A	6	9	EzM-86XL-A			EzS-PD-86XL-A

UWAGA
Napęd Ezi-SERVO pracuje z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentcja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

Dostępne rozdzielczości napędów [kroki/obrót]:
A -10000;
B -20000;
C -32000;
D -16000;
Modele z serii 28 posiadaja tylko rozdzielczość D-16000 [imp/obr]
Modele z serii 86 posiadaja tylko rozdzielczość A-10000 [imp/obr]

POŁĄCZENIA PRZEWODÓW

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.