Ezi-STEP ALL to innowacyjny napęd integrujący silnik, sterownik i pozycjoner w solidnej przemysłowej obudowie. W jednej sterowanej nadrzędnie sieci RS485 może pracować do 16 napędów. Wszystkie parametry ruchu oraz warunki można ustawiać poprzez sieć i zapisać w pamięci flash ROM zintegrowanego sterownika. Biblioiteki DLL dostarczane wraz z napędem pozwalają na oprogramowanie napędu pod Windows. Dodatkowo seria 60 dostępna jest w obudowie o stopniu ochrony IP65.
| Algorytm sterowania | modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
| Tabela pozycji | 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
| Pobór prądu | maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | od 0 do 55°C |
| Temp. składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność | poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość | 500-50000 (programowy wybór parametru) |
| Funkcje zabezpieczające | przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, utrata kroku, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia,niewłaściwe zasilanie,rozłączenie silnika |
| Prąd spoczynkowy | od 10% do 100%. Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%)(programowy wybór parametru) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
7 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output),
1 programowalne (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 921’600 bps |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera(z wykorzystaniem zewnętrznego enkodera), czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
W komplecie wraz z silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
