Innowacyjny napęd z miniaturowy sterownikiem silnika krokowego pracujący w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM strownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
| Tabela pozycji | 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% ; 40-70VDC (dla serii Ezi-Step-PR-86) |
| Pobór prądu | maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | od 0 do 55°C |
| Temp. składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność | poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Wymiary sterownika | szer. 134 wys. 26,5 głębok. 83 mm |
| Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość | 500-5000 (programowy wybór parametru) |
| Funkcje zabezpieczające | przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, utrata kroku, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia,niewłaściwe zasilanie,rozłączenie silnika |
| Funkcje wskaźnika LED | zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu, żółty-kierunek obrotów CW, pomarańczowy- kierunek obrotów CCW |
| Prąd spoczynkowy | od 10% do 100%. Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%)(programowy wybór parametru) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
9 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output),
9 programowalnych (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 921’600 bps |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera(z wykorzystaniem zewnętrznego enkodera), czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
W komplecie wraz z silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe o długościach do 15 m.
