Ezi-STEP Mini

- WYKRYWANIE ZAGUBIENIA KROKU!
- KONTROLA WEKTORA PRĄDU W SILNIKU
- PROGRAMOWE STŁUMIENIE WIBRACJI
- PRACA MIKROKROKOWA
- DUŻA PRĘDKOŚĆ OBROTOWA
- MONITORING AWARII
- OGRANICZANIE PRĄDU SPOCZYNKOWEGO
- WYJŚCIA INFORMUJĄCE O PRACY NAPĘDU




Ezi-STEP Mini to szybki, precyzyjny napęd z miniaturowym sterownikiem silnika, w którym zastosowano wydajny procesor sygnałowy DSP (Digital Signal Processor). Zaawansowany algorytm estymacji aktualnej pozycji umożliwia natycjhmiastową detekcję utraty synchronizacji wirnika silnika, co jest niemożliwe w konwencjonalnych napędach krokowych.
Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.

DANE TECHNICZNE

Metoda regulacji	Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym
Napięcie zasilania	24VDC +/- 10% ; 40-70VDC (dla serii Ezi-Step-ST-86)
Pobór prądu	maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temp. pracy	od 0 do 50°C
Temp. składowania	od -20 do 70°C
Wilgotność pracy	od 35 do 85%RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania	od 10 do 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	0,5G
Rozdzielczość [imp./obr.]	500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez łącze RS232), (domyślnie 10000)
Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego	500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)
Funkcje zabezpieczające	utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika
Funkcje wskaźnika LED	zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu, żółty - obroty CW, pomarańczowy - obroty CCW
Prąd spoczynkowy	od 10% do 100% (ustawiany przez łącze RS232). Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%)
Sposób sterowania impulsowego	1 wejście taktujące (1-pulse) / 2 wejścia taktujące (2-pulse) 1-pulse: impulsy + kierunek; 2-pulse: impulsy w prawo (CW) + impulsy w lewo (CCW). (wybór przez łacze RS232)
Kierunek obrotów	CW/CCW (wybór przez łacze RS232)(domyślnie CW)
Zadawanie prędkości / pozycji	ciągiem impulsów prostokątnych (wejście optoizolowane)
Dodatkowe sygnały wejściowe sterownika	optoizolowane: uwolnienie silnika (Motor Free), kasowanie alarmu (Alarm Reset)
Dodatkowe sygnały wyjściowe sterownika	optoizolowane: Alarm, RUN/STOP

KOD ZAMÓWIENIOWY

DOSTĘPNE MODELE

Kod zamówieniowy zestawu	Prąd silnika [A/faza]	Moment trzymający [Nm]	Kod zamówieniowy silnika	Rysunek		Kod zamówieniowy sterownika	Rysunek
				2D	3D		2D	3D
Ezi-STEP-MI-20M	0.5	0.013	BM-20M			EzStep-MI-20M
Ezi-STEP-MI-20L	0.5	0.025	BM-20L			EzStep-MI-20M
Ezi-STEP-MI-25S	0,7	0.033	BM-25S			EzStep-MI-25S
Ezi-STEP-MI-25M	0,21	0.049	BM-25M			EzStep-MI-25M
Ezi-STEP-MI-25L	0,63	0.062	BM-25L-F-L			EzStep-MI-25L
Ezi-STEP-MI-28S	0.95	0.065	BM-28S			EzStep-MI-28S
Ezi-STEP-MI-28M	0.95	0.08	BM-28M			EzStep-MI-28M
Ezi-STEP-MI-28L	0.95	0.11	BM-28L			EzStep-MI-28L
Ezi-STEP-MI-35S	0,6	0.034	BM-35S-D			EzStep-MI-35S
Ezi-STEP-MI-35M	0,6	0.05	BM-35M-D			EzStep-MI-35M
Ezi-STEP-MI-35L	0,85	0.176	BM-35L			EzStep-MI-35L
Ezi-STEP-MI-35XL	0,7	0.225	BM-35XL-D			EzStep-MI-35XL
Ezi-STEP-MI-42S	1,2	0.32	BM-42S			EzStep-MI-42S
Ezi-STEP-MI-42M	1,2	0.44	BM-42M-?			EzStep-MI-42M
Ezi-STEP-MI-42L	1,2	0.5	BM-42L			EzStep-MI-42L
Ezi-STEP-MI-42XL	1,2	0.65	BM-42XL			EzStep-MI-42XL

POŁĄCZENIA PRZEWODÓW

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe o długościach do 15 m.