Seria S-SERVO

WOLNY OD NIEBEZPIECZEŃSTWA UTRATY POZYCJI
(Napęd zgłasza alarm w przypadku utraty synchronizacji)
PRECYZYJNE POZYCJONOWANIE
(Sygnał potwierdzenia osiągnięcia pozycji)
PRACA NIEZALEŻNIE OD LICZBY FAZ SILNIKA
(Dokładność pozycjonowania zależy wyłącznie od rozdzielczości enkodera)
REDUKCJA TEMPERATURY SILNIKA I STRAT
(Sterowanie natężeniem prądu zależnie do obciążenia)
POPRAWA MOMENTU OBROTOWEGO ZA POMOCĄ PODBICIA PRĄDOWEGO
(Maksymalnie do 150% prądu sterującego)

Seria S-SERVO to seria napędów krokowych pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Udało się w nich wyeliminować problemy występujące zwykle podczas eksploatacji silników krokowych: gubienie kroków (utrata synchronizacji) oraz sprawdzanie osiągnięcia pozycji zadanej. Napędy S-SERVO dostępne w zestawach z hamulcami oraz precyzyjnymi przekładniami jedno- i dwustopniowymi.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA STEROWNIKA S-SERVO

Algorytm sterowania	Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (32 bitowy procesor ARM)
Napięcie zasilania	24VDC +/- 10%
Pobór prądu	maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza	od 0 do 50°C
Temperatura składowania	od -20°C do +70°C
Wilgotność robocza	35% - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania	10% - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	0,5G
Prędkość obrotowa	od 0 do 3000 obr/min *1
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem)	500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000
Częstotliwość impulsów sterujących	maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające	przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, dynamiczny błąd śledzenia pozycji, pamięci ROM
Wskaźnik LED	zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Prąd na postoju	20% ~ 100% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego
Metoda sterowania	1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania	zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)	częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe	Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe	"W pozycji", Alarm (optoizolowane)

*1 - Maksymalna prędkość obrotowa zależy od rozdzielczości. Maksymalna prędkość 3000 obr./min. dotyczy rozdzielczości 10000 kroków/obr. Powyżej rozdzielczości 10000 kroków/obr., maksymalna prędkość jest mniejsza i wynika ze wzoru:
Maks. prędkość obrotowa = ( 500 kHz / Rozdzielczość ) x 60
Więcej informacji na temat na temat funkcji z powyższej tabeli w katalogu, w rozdziale "Setting and Operation" (str. 18), który jest do pobrania poniżej.
Więcej informacji na temat na temat opisu sygnałów wejść/wyjść w katalogu, w rozdziale "Control Input/Output explanation" (str. 28), który jest do pobrania poniżej.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA SILNIKÓW S-SERVO

Model	Jednostka	SM-20M	SM-20L	SM-28S	SM-28M	SM-20L	SM-35M	SM-35L
Prąd na fazę	A	0,6	0,6	0,67	0,67	0,67	0,8	1
Moment trzymający	N m	0,020	0,039	0,059	0,093	0,118	0,078	0,137
Bezwładność wirnika	g cm2	2,5	5	9	12	18	10	14
Waga	g	70	80	110	140	200	120	180
Długość	mm	33	38	32	45	51	26	36

Model	Jednostka	SM-42S	SM-42M	SM-42L	SM-42XL	SM-56S	SM-56M	SM-56L	SM-60S	SM-60M	SM-60L
Prąd na fazę	A	1,33	1,68	1,68	1,2	2,8	2,8	2,8	4	4	4
Moment trzymający	N m	0,216	0,353	0,431	0,65	0,539	1,236	1,853	0,873	1,285	2,401
Bezwładność wirnika	g cm2	35	54	68	114	120	275	480	140	320	800
Waga	g	220	280	350	500	470	700	1000	600	900	1600
Długość	mm	33	39	47	59	41	51	76	46	56	90

CHARAKTERYSTYKI SILNIKÓW S-SERVO

KOD ZAMÓWIENIOWY S-SERVO

KONFIGURACJA SYSTEMU S-SERVO ST

KONFIGURACJA SYSTEMU S-SERVO MINI